在驱动移动部件低速运转过程中，数控机床进给体系会呈现移动部件开始时不能启动，启动后又突然作加速运动，而后又停顿，继而又作加速运动，移动部件如此周而复始忽停忽跳、忽慢忽快的运动现象称为匍匐。而当其以高速运转时，移动部件又会呈现明显的振荡。
关于数控机床进给体系发生匍匐的原因，一般认为是因为机床运动部件之间光滑欠好，导致机床工作台移动时静冲突阻力增大；当电机驱动时，工作台不能向前运动，使滚珠丝杠发生弹性变形，把电机的能量储存在变形上；电动机继续驱动，储存的能量所产的弹性力大于静冲突力时，机床工作台向前活动，周而复始地这样运动，发生了匍匐的现象。
事实上这只是其间的一个原因，发生这类毛病的原因还或许是机械进给传动链呈现了毛病，也或许是进给体系电气部分呈现了问题，或者是体系参数设置不妥的缘故，还或许是机械部分与电气部分的归纳毛病所构成。
匍匐与振荡毛病的诊断与扫除
关于数控机床呈现的匍匐与振荡毛病，不能急于下结论，而应依据发生毛病的或许性，罗列出或许构成数控机床匍匐与振荡的有关要素，然后逐项排队，逐个要素查看、剖析、定位和扫除毛病。查到哪一处有问题，就将该处的问题加以剖析，看看是否是构成毛病的首要矛盾，直至将每一个或许发生毛病的要素都查到。zui后再统筹考虑，提出一个归纳性的解决问题方案，将毛病扫除。扫除数控机床进给体系匍匐与振荡毛病的具体方法如下：
对毛病发生的部位进行剖析
匍匐与振荡毛病通常需要在机械部件和进给伺服体系查找问题。因为数控机床进给体系低速时的匍匐现象往往取决于机械传动部件的特性，高速时的振荡现象又通常与进给传动链中运动副的预紧力有关。
别的，匍匐和振荡问题是与进给速度密切相关的，因而也要剖析进给伺服体系的速度环和体系参数。
机械部件毛病的查看和扫除
构成匍匐与振荡的原因假如在机械部件，首要要查看导轨副。因为移动部件所受的冲突阻力首要是来自导轨副，假如导轨副的动、静冲突系数大，且其差值也大，将容易构成匍匐。
虽然数控机床的导轨副广泛选用了翻滚导轨、静压导轨或塑料导轨，假如调整欠好，仍会构成匍匐或振荡。静压导轨应侧重查看静压是否建立；塑料导轨应查看有否杂质或异物阻碍导轨副运动，翻滚导轨则应查看预紧是否良好。
导轨副的光滑欠好也或许引起匍匐问题，有时呈现匍匐现象只是便是导轨副光滑状态欠好构成的。这时选用具有防爬作用的导轨光滑油是一种十分有用的办法，这种导轨光滑油中有极性添加剂，能在导轨外表构成一层不易决裂的油膜，然后改善导轨的冲突特性。
其次，要查看进给传动链。在进给体系中，伺服驱动装置到移动部件之间必定要经过由齿轮、丝杠螺母副或其他传动副所组成的传动链。有用提高这一传动链的扭转和拉压刚度，关于提高运动精度，消除匍匐十分有利。
引起移动部件匍匐的原因之一常常是因为对轴承、丝杠螺母副和丝杠自身的预紧或预拉不理想构成的。传动链太长、传动轴直径偏小、支承和支承座的刚度不行也是引起匍匐的不行疏忽的要素，因而在查看时也要考虑这些方面是否有缺点。
别的机械体系连接不良，如联轴器损坏等也或许引起机床的振荡和匍匐。
进给伺服体系毛病的查看和扫除
假如匍匐与振荡的毛病原因在进给伺服体系，则需要分别查看伺服体系中各有关环节。应查看速度调理器、伺服电机或测速发电机、体系插补精度、体系增益、与方位操控有关的体系参数设定有无错误、速度操控单元上短路棒设定是否正确、增益电位器调整有无误差以及速度操控单元的线路是否良好等环节，逐项查看分类扫除。
速度调理器的检测
对速度调理器的毛病，首要检测给定信号、反应信号和速度调理器自身是否存在问题。给定信号能够经过由方位误差计数器出来经D/A转换给速度调理器送出的模拟信号VCMD的检测实现，这个信号是否有振荡分量能够经过对伺服板上的插脚用示波器来调查。假如就有一个周期的振荡信号，那毫无疑问机床振荡是正确的，速度调理器这一部分没有问题，而是前级有问题;然后向D/A转换器或误差计数器去查找问题，假如咱们丈量成果没有任何振荡的周期性的波形，那么问题必定出在反应信号和速度调理器。
测速电机反应信号的检测
反应信号与给定信号关于调理器来说是彻底相同的。因而呈现了反应信号的波动，必定引起速度调理器的反方向调理，这样就引起机床的振荡。因为机床在振荡，阐明机床的速度在激烈的振荡中，当然测速发电机反应回来的波形也一定是动乱的。这时假如机床的振荡频率与电机旋转的速度存在一个准确的比率联系，比如振荡的频率是电机转速的四倍频率。这时咱们就要考虑电机或测速发电机有毛病的问题。
电机查看
当机床振荡频率与电机转速成一定比率，首要就要查看一下电动机是否有毛病，查看它的碳刷、整流子外表状况，以及查看滚珠轴承的光滑状况。
别的电动机电枢线圈不良也会引起体系振荡。这种状况能够经过丈量电动机的空载电流进行承认，若空载电流随转速成正比增加，则阐明电动机内部有短路现象。呈现本毛病一般应首要整理换向器、查看电刷等环节，再进行丈量承认。假如毛病现象仍然存在，则或许是线圈匝间有短路现象，应对电动机进行修理处理。假如没有什么问题，就要查看测速发电机。
脉冲编码器或测速发电机的检测
关于脉冲编码器或测速发电机不良的状况，可按下述方法进行丈量查看。首要将方位环、速度环断开，手动电动机旋转，调查速度操控单元印制电路板上F/V变换器的电压，假如呈现电压突然跌落的波形，则阐明反应部件不良。
测速发电机中常常呈现的一个问题是炭刷磨下来的炭粉积存在换向片之间的槽内，构成测速发电机换向片片间短路，一旦呈现这样的问题就会引起振荡。
体系参数的调理
一个闭环体系也或许是因为参数设定不合理而引起体系振荡，消除振荡的zui佳方法便是减少放大倍数。在FUNAC的体系中调理RV1，逆时针方向转动，这时能够看出立即会明显变好，但因为RV1调理电位器的范围比较小，有时调不过来，只能改变短路棒，也便是切除反应电阻值，降低整个调理器的放大倍数。
外部干扰的处理
关于固定不变的干扰，可查看F/V变换器、电流检测端子以及同步端的波形，查看是否存在干扰，并采纳相应的办法。关于偶然性干扰，只有经过有用的屏蔽、可靠的接地等办法，尽或许予以防止。
选用这些方法后，还做不到彻底消除振荡，甚至是无效的，就要考虑对速度调理器板更换或换下后彻底查看各处波形。
