L4/L5级别无人驾驶通常以360°机械旋转式激光雷达作为主传感器。激光雷达是L4/L5级别无人驾驶技术的核心传感器，国内外众多无人驾驶科技公司均采用激光雷达输出的点云数据作为主要决策依据。360°机械旋转式激光雷达作为主传感器，一般被放在无人驾驶出租车或无人驾驶卡车的车顶，且一台车上通常会配臵多台激光雷达，或覆盖车身两侧或长距短距兼顾，用以满足复杂道路场景的探测需求。
ADAS应用对激光雷达的批产能力、可靠性和成本控制要求更高。高级辅助驾驶行业主要指乘用车通过搭载激光雷达实现高级辅助驾驶功能，如自适应巡航、自动跟车等。与无人驾驶的激光雷达相比，ADAS所应用的激光雷达对车规化的批量生产能力、可靠性有更高的要求，对成本也更敏感。
行业格局：行业内主要的激光雷达公司包括美国的Velodyne、Luminar、Aeva、Ouster，以色列的Innoviz，德国的Ibeo，以及国内的速腾聚创。从技术选择路径和目标市场来看，Luminar、Aeva、Innoviz、Ibeo主要面向无人驾驶和量产乘用车ADAS市场，开发相应的(半)固态激光雷达，其技术特点各有不同，Luminar选用1550nm光源和探测器而非市场主流的905nm光源和探测器，Aeva选择FMCW而非市场主流的飞行时间法，Innoviz通过采MEMS二维微振镜来实现激光扫描和接收，通过减少激光器和探测器数量来降低成本，Ibeo则选用VCSEL和SPAD面阵的纯固态激光雷达方案。
禾赛科技：从2016年初开始自主研发激光雷达，逐步进入了无人驾驶激光雷达领域。公司产品已服务的客户包括：北美三大汽车制造商中的两家、德国四大汽车制造商之一、美国加州2019年DMV路测里程前15名中过半的自动驾驶公司，和大多数中国领先的自动驾驶公司。这其中包括了全球最大的三家移动出行服务公司中的两家、全球最大的汽车零部件供应商博世集团、全球最大的自动驾驶卡车公司之一和全球最大的自动驾驶配送公司之一等知名公司。基于在技术、产品和市场端的表现，公司于2017年9月获得了国内无人驾驶领军企业百度集团领投的B轮融资，于2019年5月获得了全球第一大汽车零部件供应商博世集团领投的C轮融资。
风险提示。无人驾驶发展进度不及预期；特殊表决权公司治理风险；专利技术相关的诉讼风险；产品技术路线风险；核心技术人员流失风险
