齿轮减速器结构可分为圆柱齿轮箱、行星齿轮箱、涡轮蜗杆齿轮箱等。齿轮减速机的作用是降低微电机输出转速的同时，提高输出扭矩，扭矩输出比例可根据微电机输出乘减速比得出。齿轮减速器的特点是结构比较紧凑、回程间隙小、精度高、使用寿命长、额定输出扭矩大、减速范围广、体积小等。
齿轮减速器主要用于如美 容仪、机器人、电子锁、智能手机支架、打印机、3D笔、电动窗帘等产品。
齿轮减速器的分类
（1）根据传动马达类型可分为齿轮减速机、直流电机、有刷电机、无刷电机、步进电机、空心杯电机等；
（2）根据齿轮箱结构分为圆柱齿轮减速机、行星齿轮减速机、涡轮蜗杆减速机、蜗杆减速机、涡轮减速机等；
（3）根据齿轮减速机功率可分为大功率减速机、小功率减速机；
（4）根据材质可分为粉末冶金齿轮减速机、机加工齿轮减速机、塑胶齿轮减速机。
