从广义的方面来看，机器人包含机械手和机械臂。但从狭义方面来看，两者之间也是有区别的。机械手或者机械臂目的比较局限，主要是用于抓取物体，正常情况下不能移动，但机器人就不同了，它的部件配置总体比较全，应用的也比较广，还可以实现移动功能。
机械臂是一种机械装置，可以是自动的也可以是人为控制的；工业机器人是一种自动化设备，机械臂是工业机器人的一种，工业机器人也有其它形式。所以虽然两者含义不同，但是指代的内容有重合的部分。所以简单来说，工业机器人的形式有很多种，机械臂只是其中一种。
工业机器臂是“一种固定或移动式的机器，其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成，用以抓取或移动物体，能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度（轴）。其工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置。” 机械臂是机器人领域中使用较广的一种机械装置，广泛应用于工业、医疗甚至军事、太空领域。机械臂分四轴五轴六轴多轴，3D/2D机器人，独立机械臂、油压机械臂等，虽然种类很多，但是它们有一个共同点就是能接收指令并定位到三维（或者二维）空间上的点进行作业。
工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 机器人既可以接收人类的指令，还可以按照人类预先编排好程序执行作业，还可以根据人工智能指定的原则行动。在未来机器人将更多地协助或取代人类的工作，特别是一些重复性的工作，危险的工作等。
码垛机械手是属于工业机械手的一种，也是应用于搬运工具比较多，码垛机械手也可以分为多种类型，一种是夹取袋装物料的抓取式码垛机械手、一种是抓取纸箱类产品的夹板拖持型码垛机械手，还有一种是抓取瓶装桶装物料的吸取式码垛机械手。
码垛机码垛过的产品整齐规范，所以方便出入库。码垛机器人结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能稳定、保养维修简单。使用码垛机器人可以有效的提高生产效率，在控制屏上设置好码垛机就可不分昼夜不间断的工作。码垛生产线是一条全自动化的流水线，降低了产品的损坏率。缩短生产周期：码垛机器人一小时即可码垛机1200袋/箱，速度是人工的几倍，在生产周期短的情况下，可以帮公司缓解生产压力。
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