车载式湿喷台车拥有多关节自由度控制的机械手,作业覆盖面大,无盲区,可以满足各种截面隧道的施工需求,提升了施工效率;同时拥有完美的无线遥控控制系统,具有快速、高效、节能、安全等特点。
车载式湿喷台车在原有基础上升级换代;在性能和操作性方面相较于前面有质的提升,主要体现在以下几个方面:
1、操控性方面
臂架控制系统采用双通道控制,对油缸采用柔性启动;而对喷头处三个动作,采用电磁铁直接驱动,提高灵敏性,真正做到“指哪打哪”。
2、泵送液压系统配置
将原国产泵组更换为美国丹弗斯泵组、德国力士乐泵组,提高泵送系统的可靠性,同时将出口压力级进行全方位提升,提高抗老堵管能力,提升对物料的适应性。
3、电控系统的可视性
电控系统通过对整车运行状态的主要参数提取,实时监控运行状况,如油温、液位、滤芯、实时泵送方量、累计方量、速凝剂掺量、切换次数等。
4、泵送混凝土管道全新优化
经过前期大量的实验对比的基础上,对泵送管道进行全新改造,对弯管与变径管道采用耐磨材料整体铸造式,不等壁厚弯道设计,大大提高了使用寿命。
5、全新动力学仿真机械臂
对机械臂截面利用软件进行优化设计,通过仿真优化,达到强度与刚性的统一。同时对伸缩臂内部滑块材料更换为自润滑的金属材料,更耐用。