主要参数：
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轴 |
量程 |
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SI-75-4 |
SI-150-8 |
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Fx, Fy(±N) |
75 |
150 |
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Fz(±N) |
235 |
470 |
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Tx, Ty(±Nm) |
4 |
8 |
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|
Tz(±Nm) |
4 |
8 |
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分辨率 |
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Fx, Fy(N) |
1/25 |
1/25 |
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|
Fz(N) |
1/25 |
1/25 |
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|
Tx, Ty(Nm) |
1/500 |
1/500 |
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|
Tz(Nm) |
1/500 |
1/500 |
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单轴向过载量 |
单位 |
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Fxy |
±750 |
N |
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|
Fz |
±2300 |
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|
Txy |
±40 |
Nm |
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|
Tz |
±40 |
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刚性（计算值） |
单位 |
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X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) |
1.1x107 |
N/m |
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Z-axis force (Kz) |
2.0x107 |
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X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) |
1.1x104 |
N/m/rad |
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|
Z-axis torque (Ktz) |
2.3x104 |
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谐振频率（测量值） |
单位 |
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Fx, Fy, Tz |
1500 |
Hz |
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Fz, Tx, Ty |
1500 |
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物理参数 |
单位 |
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重量 |
0.28 |
kg |
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直径 |
82 |
mm |
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高度 |
25.4 |
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应用领域：
1) 电子组装
2) 打磨抛光
3) 实时力控制
4) 产品测试
5) 拾取放置
6) 机器人协同